小巴是只乘载16人的公共小型巴士，车头玻璃上注明车资和目的地。

「非专线」红黄色小巴行驶香港各区，既没有固定的车站、班次和收费，行驶路线亦可能随当时交通情况或载客量而改动。这种小巴不能于禁区停车，故乘客在某些区域不可上下车。在一般情况下，乘客在下车时付钱，司机备有零钱找赎。

「专线」绿黄色小巴按固定路线、车站、班次和收费提供服务。乘客可于指定地点上车或下车；上车时付钱，不设找赎；可使用「八达通」卡缴付车资。